原理

　　低轉(zhuǎn)速大扭矩的機(jī)械設(shè)備中，一般會使用到減速馬達(dá)，通過電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等產(chǎn)生的動力在經(jīng)過減速馬達(dá)處理之后，就能夠起到減速的作用，可以說它是一種動力傳達(dá)的設(shè)備，通過齒輪轉(zhuǎn)化，將實(shí)際所需要的的的回轉(zhuǎn)數(shù)傳輸給設(shè)備。

　　作用

　　1)起到降速的作用，但是同時(shí)又會提高輸出扭矩，不過最高的輸出扭矩不能超過減速馬達(dá)規(guī)定的額定扭矩。

　　2)一般的電機(jī)都會有一個(gè)慣量數(shù)值，減速馬達(dá)能夠起到降低負(fù)載慣量的目的。

　　種類

　　目前減速馬達(dá)行業(yè)中比較常見的種類有蝸輪蝸桿減速馬達(dá)的、諧波減速馬達(dá)、行星齒輪減速馬達(dá)、擺線針輪減速馬達(dá)等等。下面簡單的介紹幾種常用的：

　　1) 蝸輪蝸桿減速馬達(dá)，這種減速馬達(dá)的主要特點(diǎn)就是能夠反向自鎖，而且具有比較大的減速比，輸入軸及輸出軸不在一個(gè)平面上和軸線上，不過它也有自身的一些缺陷，比如比較比較的笨重，精確度比較差些。

　　2) 諧波減速馬達(dá)，它主要是通過諧波傳動，諧波傳達(dá)通過可控的柔性元件改變彈性來實(shí)現(xiàn)傳動效果，它的有點(diǎn)是體積小，精度高，但是缺點(diǎn)就是柔輪剛性不強(qiáng)，壽命短，輸入轉(zhuǎn)速低。

　　3) 行星減速馬達(dá)，這是比較常用的一種類型，它的有點(diǎn)是具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，回精度高，回程間隙小，額定輸出扭矩能夠達(dá)到很高，不過它的價(jià)格性對也很高就是了。